有 D 證可以駕駛把式的全封閉三輪摩托車上路，但無法駕駛帶方向盤的此類車輛。D 證屬于摩托車駕駛證，準駕車型包含三輪摩托車和兩輪摩托車，所以能合法駕駛把式的全封閉三輪摩托。不過，帶方向盤的全封閉三輪摩托車，往往被認定為汽車范疇，需 C1 駕駛證才能駕馭。因此，在駕駛前一定要先確認車輛類型，以免因準駕不符面臨處罰 。

為了避免出現(xiàn)不必要的麻煩，在駕駛?cè)忾]三輪車上路前，駕駛者有一系列的事項需要仔細落實。首先就是要核對駕駛證準駕車型，認真查看駕駛證上標注的準駕范圍，確保自己對于駕駛行為心中有數(shù)。其次，了解相關(guān)法律法規(guī)必不可少，這涵蓋了車輛上牌要求、載人規(guī)定、行駛速度限制等多個方面。只有熟悉并遵守這些規(guī)則，才能保障行車過程的合法與安全。

如果對自己是否能夠駕駛某款全封閉三輪車存在疑問，不要憑感覺行事，可向當(dāng)?shù)亟煌ü芾聿块T進行咨詢。他們會依據(jù)具體情況，給出清晰準確的答復(fù)與指導(dǎo)。另外，車輛行駛證也是重要的參考依據(jù)，仔細查閱行駛證上對車輛的定義，如果登記為三輪摩托車，且是把式的，那么D證通常可以駕駛；若登記為三輪汽車，那就要按照規(guī)定考取相應(yīng)駕照了。

總之，D證在駕駛?cè)忾]三輪車上路這件事上，有著明確的適用范圍。駕駛者一定要對準駕車型有清晰的認知，嚴格遵守交通法規(guī)。上路前做好充分準備，確認車輛類型與駕駛證匹配無誤。在不確定的情況下，積極咨詢交通管理部門或?qū)I(yè)法律人士。如此這般，才能既享受駕駛的便利，又能保障出行安全，避免因違規(guī)帶來的不良后果 。