Lexus GS 的競品車型主要有奔馳 E 級、寶馬 5 系、奧迪 A6L、英菲尼迪 M 等。

奔馳 E 級長軸距版轎車，整車尺寸較大，內飾采用天然木飾，優雅型使用多疤胡桃木，提供白色與棕色兩種內飾選擇，做工水準高。動力方面，采用 1.8L 渦輪增壓和 3.0L V6 自然吸氣發動機，加速表現不錯。

寶馬 5 系外觀有著銳利的線條和曲面，內飾設計符合中國“行云流水”的審美觀，后排空間寬敞舒適。動力方面，三款直列 6 缸發動機輸出功率不同，加速時間短。

奧迪 A6L 國產后遵循海外版本設計，前臉采用大嘴式家族風格，前大燈加入不規則的 LED 燈源燈組，霧燈變為圓形，風格年輕化。內飾拷貝了全新 A7 的內飾，強化了座椅舒適度。動力可選 5 款發動機，配置 8 速自動或 7 速雙離合變速箱，降低了油耗。

英菲尼迪 M 外觀上進氣格柵更具層次感和張力，鍍鉻霧燈設計簡潔，提升了車頭檔次。內飾高雅簡潔，富有立體感，帶有一定斜度的中控臺操作方便。動力方面，搭載 2.5L 以及 3.7L 兩種排量的發動機，其中 2.5L 發動機性能出色。