在 20 萬左右的豐田越野車中，越野性能較強的主要有廣汽豐田威蘭達、豐田 RAV4 榮放。

威蘭達有三種四驅模式，2.0L 四驅豪華版采用 DTC 智能四驅系統，能實現后軸動力 10 - 50%的動態分配，提升雨雪濕滑路面彎道操控性，還能將前后軸動力鎖定至 50:50，脫困性能優于同級別對手。

威蘭達的 2.0L 四驅科技版與尊貴版采用 DTV 動態矢量四驅系統，可通過后軸矢量離合器實現右車輪獨立輸出不同扭矩，大幅提升操控性能，且在兩驅模式下能斷開傳動軸動力，降低能耗。

威蘭達雙擎版的 E - Four 電子四驅系統，后軸動力由電動機提供，可實現后軸動力 20 - 80%之間線性交替分配，響應速度快。

豐田 RAV4 榮放作為城市 SUV 的開山鼻祖，越野性能也不錯。它不會在任何一個方面落后于同級主流水平，能滿足多種路況需求。

所以，如果您在 20 萬左右的預算中考慮豐田越野車，威蘭達和 RAV4 榮放都是不錯的選擇。