特斯拉 EAP 全稱 Enhanced Autopilot，是一套集成車輛傳感器和計算機視覺技術，以自動駕駛技術為核心的先進駕駛輔助系統。它的視覺攝像頭包攬了激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達的功能，實現遠距離探測、測速、障礙物檢測等。2025 年智能輔助駕駛的技術算法方案為 Transformer+BEV+OCC ，后來還出現“端到端”概念提升車輛響應速度。依靠這些技術，EAP 可實現召喚、自動泊車等多項智能駕駛功能。

具體來說，在這套系統中，Transformer負責把視覺攝像頭等收集到的數據進行讀取和轉換，將其變成車輛能夠“理解”和處理的信息形式 。BEV技術發揮著極為關鍵的空間成像作用，它能以3D視覺立體鳥瞰的視角呈現車輛周圍的環境，就如同為車輛裝上了“上帝之眼”，讓車輛對所處空間有更清晰全面的認知。OCC通用障礙物檢測技術，則能精準地識別出各種障礙物，無論是靜止的物體還是移動的行人、車輛等，都逃不過它的“法眼”。

而“端到端”概念的出現，更是為特斯拉EAP帶來了質的飛躍。以往感知、規劃、決策這三個模塊是相對獨立運行的，信息傳遞和處理存在一定延遲。“端到端”技術將這三個模塊合為一體，大大縮短了信息處理路徑，使得車輛在面對復雜路況時，能夠更快地做出響應，迅速做出合理的駕駛決策。

特斯拉EAP憑借這些先進的技術和獨特的工作原理，將多種智能駕駛功能融為一體，為駕駛者提供了更加便捷、安全的駕駛體驗。它不僅讓駕駛變得更加輕松，也在一定程度上提升了道路交通安全水平，推動著汽車行業向智能化、自動化的方向不斷邁進。