初次申領駕駛證的年齡限制因準駕車型不同而有所差異。申請小型汽車、小型自動擋汽車等準駕車型，年齡需在 18 周歲以上；申請低速載貨汽車等準駕車型，年齡要在 18 周歲以上、60 周歲以下；申請城市公交車等準駕車型，年齡限制在 20 周歲以上、60 周歲以下；申請輕型牽引掛車準駕車型，年齡在 20 周歲以上、70 周歲以下 ；大型客車、重型牽引掛車準駕車型，則需在 22 周歲以上、63 周歲以下，接受全日制駕駛職業教育的學生申請這兩種準駕車型時，年齡在 19 周歲以上、63 周歲以下。不同準駕車型的年齡規定，是基于駕駛技能與安全等多方面因素的考量。

對于 60 周歲以上、70 周歲以下的申請人，若能通過記憶力、判斷力、反應力等能力測試，即“三力測試”，便可以申請普通三輪摩托車、普通二輪摩托車準駕車型。而年齡在 70 周歲以上的申請人，同樣通過“三力測試”后，可申請小型汽車、小型自動擋汽車、殘疾人專用小型自動擋載客汽車、輕便摩托車準駕車型的機動車駕駛證。

“三力測試”通過機動車駕駛理論考試系統進行，其題型包含 10 道選擇題和 10 道判斷題，每場考試時長 20 分鐘，滿分為 100 分，90 分即為合格。倘若初次測試未通過，申請人可在三個月內補測兩次，且測試成績在三個月內都有效。

這樣細致的年齡限制劃分，是為了保障道路交通的安全與有序。不同準駕車型對應不同的駕駛難度和風險程度，合適的年齡區間有助于申請人具備相應的身體條件、反應能力和心理素質來駕馭車輛。它既充分考慮了年輕人對駕駛的需求，也兼顧了年長者的身體變化。初次申領駕駛證的年齡限制，以精準的劃分構建起了交通安全的第一道防線，確保每位駕駛者都能在合適的年齡開啟安全的駕駛之旅。