帕杰羅的動力系統在不同代際不斷演變升級。第一代帕杰羅起初有多種不同排量和類型的發動機，如2.0L汽油、2.3L柴油發動機等，后續增加了2.0L四缸渦輪增壓汽油發動機；第二代新增3.0L V6發動機和2.5L四缸渦輪增壓柴油發動機；第三代出現280馬力的3.5L V6發動機；第四代則搭載3.0L V6、3.8L V6自然吸氣汽油發動機以及3.2L四缸渦輪增壓柴油發動機。每一代的動力升級都展現著技術的進步。

第一代帕杰羅在1982年誕生，起初配備代號G63B的110馬力2.0L四缸汽油發動機，以及代號4D55的75馬力2.3L自然吸氣和95馬力渦輪增壓兩款柴油發動機，匹配5速手動變速箱。1983年，長軸版Wagon車型推出，帶來4速自動變速箱，2.5L四缸渦輪增壓柴油發動機也取代了2.3L柴油發動機。到1989年，6G72發動機的出現為其動力選擇增添新成員。這一系列變化，讓第一代帕杰羅在動力上不斷適應市場需求。

第二代帕杰羅于1991年登場，初始配置為代號6G72的3.0L V6發動機和代號4D56的2.5L四缸渦輪增壓柴油發動機，有5速手動和4速自動變速箱可選。1997年小改款是一大亮點，增加了代號6G74的245馬力3.5L V6汽油發動機和代號4M40的2.8L四缸渦輪增壓柴油發動機，4速手自一體變速箱還融入INVECS-II技術，同時推出的代號V55W的Evolution，配備280馬力的3.5L V6渦輪增壓發動機，動力性能大幅提升。

第三代帕杰羅在1999年亮相，搭載代號6G74的3.5L V6直噴汽油發動機，4M41的3.2L四缸渦輪增壓柴油發動機替換了4M40柴油機。隨后又增加6G72的3.0L V6多點燃油噴射汽油發動機，匹配多種變速箱。2005年，代號6G75的3.8L V6發動機加入。

第四代帕杰羅自2006年起，搭載3.0L V6、3.8L V6自然吸氣汽油發動機和3.2L四缸渦輪增壓柴油發動機，變速箱延續之前的配置。

總的來說，帕杰羅的動力系統發展歷程豐富多樣，從不同排量、類型發動機的更迭，到變速箱技術的改進，都反映出其不斷追求性能提升與技術創新，以滿足消費者日益增長的需求和適應市場的變化 。