lidar 激光雷達的發展歷程可以追溯到上世紀。

1968 年，美國 Syracuse 大學的 Hickman 和 Hogg 建造了世界上第一個激光海水深度測量系統，首次驗證了激光水深測量技術的可行性。

20 世紀 70 年代末，美國國家航空航天局研制出具有掃描和高速數據記錄能力的機載海洋激光雷達，用于水深測定和海底地貌繪制。

20 世紀 90 年代后期，全球定位系統及慣性導航系統的發展使激光掃描過程中的精確即時定位定姿成為可能。1990 年德國 Stuttgart 大學 Ackermann 教授領銜研制了世界上第一個激光斷面測量系統，1993 年德國出現首個商用機載激光雷達系統 TopScan ALTM 1020，1995 年機載激光雷達設備實現商業化生產。

此后，機載激光雷達技術成為森林資源調查的重要手段，廣泛應用于森林結構信息獲取等方面。

2003 年，NASA 將地學激光測高儀列入地球觀測系統并發射升空。

近年來，激光雷達應用場景越來越多，吸引眾多研究人員投入。2016 年 Velodyne LiDAR 獲得百度與福特共同投資，銷售額不斷增長。

2020 年，蘋果首次將 LiDAR 應用在手機上。

在汽車領域，激光雷達從 1992 年三菱首次應用于汽車測距，到 2007 年 Velodyne 生產出首臺商用 3D 動態掃描激光雷達。此后，激光雷達在自動駕駛領域不斷發展，眾多公司相繼成立，技術不斷迭代。

2018 年奧迪 A8 成為首個搭載激光雷達的量產車型，此后越來越多車型宣布搭載。

目前，激光雷達在車規級應用中仍面臨一些挑戰，但隨著技術進步，其發展前景廣闊