北京現代越野車有不少經典車型。

途勝是其中之一，它采用流線型外觀設計，車身線條硬朗，有強烈越野氣息。搭載 2.0L 和 2.4L 發動機，動力出色，駕駛舒適，還配備自適應巡航、倒車影像、盲點監測等智能科技和安全配置。

ix35 在途勝基礎上升級優化，外觀更時尚動感，內飾更豪華舒適，有全景天窗、自動泊車、車道偏離預警等配置，還提供多種動力選擇。

勝達是北京現代的高端中型豪華 SUV，參考價 20.28 萬起，外觀內飾更新后視覺效果銳利激進，運動風足，配置人性化，如后排乘客提醒、安全下車警示、指紋識別技術等。

全新途勝有中國專屬外觀，大尺寸多邊形進氣格柵和矩陣式大燈組構成深刻視覺印象，造型前衛，內飾為最新家族式設計，簡約實用，動力搭載 1.6T 渦輪增壓發動機。

ix25 是小型 SUV，價格實惠，外觀內飾不錯，但內飾材料和中控臺有提升空間，駕駛感受溫和舒適，燃油經濟性好，動力一般。

ENCINO 昂希諾是小型 SUV，動力出色，外觀時尚，專為年輕人打造，但乘坐空間小，配置相對少。

此外，還有 Galloper，曾進口到中國叫嘉樂豹，第一代基于第一代三菱帕杰羅技術，保留了非承載式越野車平臺和三菱 3.0L V6 自然吸氣發動機，可靠性和越野性能強。第二代 Galloper 基于第二代帕杰羅打造，嘗試全新設計，更接近第一代帕杰羅，有三門版和五門版，動力和平臺看齊帕杰羅，2003 年停產，其繼任者是特拉卡。

特拉卡基于第二代帕杰羅平臺技術，重新開發更大更豪華的上裝結構，外觀擺脫日系 SUV 影響，歐化且有長車頭設計，動力換上現代集團的，高配車型有全時四驅系統，定位高端越野車，但全球銷量不佳，2007 年海外停產，國內由華泰汽車引進生產到 2011 年。

維拉克斯是現代汽車的進口高檔 SUV 車型，外觀線條圓潤柔和，綜合油耗在 12L/100KM 到 15L/100KM 之間