駕駛證違章記錄查詢通常不收費。

您可以通過以下幾種方式免費查詢：

1. 登陸本地公安局、公安交通管理局的對外服務網站，輸入車牌號、車輛發動機號、駕駛證編號，點擊查詢按鈕即可。

2. 搜索車輛違章查詢，選擇省份和地區，根據提示輸入發動機后六位數查詢。

3. 帶上本人身份證或本人駕駛證件到本地交通支大隊的辦公大廳，通過觸摸查詢終端查詢。

4. 帶上本人的駕駛證和行車證到當地的交通大隊窗口進行查詢以及處理。

需要注意的是，網絡平臺查詢需要準確填寫車輛信息，否則可能導致查詢結果不準確。軟件查詢可能因區域和網站的不同而存在準確性差異，且可能需要繳費。利用客服熱線查詢比較方便，但要按照語音提示操作。而到交管部門查詢雖然準確性高，但比較浪費時間和精力。

總之，您可以根據自身實際情況選擇合適的查詢方式，同時要注意保護個人隱私和信息安全。