交通事故責任認定圖的制定依據主要包括以下方面：

一是事故當事人的違法行為，有違法行為造成事故的應擔責，沒有則不負責。

二是發生交通事故造成了損害事實，這是構成侵權損害民事責任的前提。

三是當事人主觀上的過失，即對事故應預見而未預見，或知道可能引起事故卻輕信能避免，故意造成的不屬于交通事故范疇。

四是交通違法行為與交通事故之間存在因果關系，這是認定責任的重要條件。

公安機關交通管理部門根據當事人的行為對發生交通事故所起的作用以及過錯的嚴重程度，確定當事人的責任。比如因一方當事人過錯導致事故的，承擔全部責任；當事人逃逸、故意破壞偽造現場等導致無法查證事故事實的，承擔全部責任。因兩方或多方當事人過錯發生事故的，根據行為對事故的作用及過錯程度，分別承擔主要責任、同等責任和次要責任。各方均無過錯的，屬于交通意外事故，均無責任。一方當事人故意造成交通事故的，他方無責任。