雷克薩斯 RX 的內飾做工很出色。

它采用大量軟質真皮包裹，座椅是高級皮革材質，觸感柔軟細膩，針腳縫合精致，符合人體工程學設計，長時間乘坐也舒適。

儀表臺和方向盤同樣是精致皮革，還有環保材料加入。

車內用實木做點綴，提升檔次和高雅感。

中控臺布置時尚豪華，有竹子裝飾條，但竹子裝飾條多且易刮花不耐臟。

內飾配色考究，以黑色為主色調，搭配實木和皮質材料顯得典雅穩重，亮色裝飾如鍍鉻條增添活力和精致感。

整體給人的感覺像家居一樣溫馨，讓人駕駛時不會魯莽激進，做工精細彰顯出雷克薩斯對完美的追求和對細節的執著，在同級別車型中出類拔萃。