奔馳 C 級挑戰賽有著豐富的歷史沿革。

1982 年奔馳 190 W201 正式上市，其中著名的奔馳 190E2.3 - 1.6Evolution 在 DTM 德國房車大師賽中屢屢奪冠。

1993 年第一代 C 級轎車發布，1995 年德國車手駕駛 C AMG DTM 賽車獲得總冠軍。

2000 年第二代 C 級轎車發布，它已是 DTM 賽事常客，2004 - 2007 年共贏 21 場勝利。

2007 年第三代 C 級轎車發布，同年引入國內銷售。

2014 - 2018 年第四代 C 級轎車銷量領先。

2018 年新一代 C 級轎車全面升級，比如 9 速自動變速箱、更長軸距和舒適后排坐墊、智能照明系統、多種輔助系統等。

梅賽德斯 - 奔馳 C 級挑戰賽歷經 5 年，走過全國數百個城市，吸引超 40000 名車迷。

2012 年 5 月 31 日，“梅賽德斯 - 奔馳 C 級駕駛挑戰賽”在杭州率先開賽，熱度爆棚，參與者能感受車輛的動力、操控等。

2012 年該活動將在全國 78 座城市開展，參與者可漸次晉級，優勝者能去瑞典挑戰冰面漂移。

2015 年梅賽德斯 - 奔馳 C 級挑戰賽美國終極之旅開啟，優勝者從舊金山出發，有經典車型試駕、探訪先鋒設計中心、體驗電影制作、感受科技創新等活動。自 2015 年 4 月啟動至 12 月收官，歷時 9 個月，獲 15000 名 C 級車熱愛者支持。