霍爾式角度傳感器校準這樣做！

先把待校準霍爾角度傳感器固定安裝在角度測量平臺上。

然后勻速正反兩次轉動它，進行第一次全量程角度測量，記錄實際角度測量結果。

接著計算待校準霍爾角度傳感器每一輸出角度信號對應目標的修正角度數據。計算方法有兩種，一是根據測量得到的每一輸出角度的標準角度位置，計算該標準角度對應的霍爾原理角度電壓，對兩者一對一重新對應定義，霍爾原理角度電壓 Vs 的計算公式是：[公式]。

二是根據測量得到的輸出角度線性圖，找出圖形偏離較大的兩點，把有效量程分為三段進行重新定義輸出角度的函數。

之后按照每一輸出角度目標修正值，對待校準霍爾角度傳感器輸出的信號進行逐一校準修正。

完成信號修正后，進行第二次全量程角度測量，確認達到修正目的后就完成校準工作啦！