緊急制動輔助系統(tǒng)在不同路況下的表現(xiàn)是復雜多樣的。

在低速行駛時，比如倒車，能對行人、車輛等障礙物進行緊急制動，但也有局限性。比如廣角攝像頭和泊車輔助系統(tǒng)雷達傳感器無法識別超出探測能力的障礙物，像停車場起停桿、樹、草等。強烈陽光、反光、光線暗、雪水霜泥漿等覆蓋或干擾，以及傳感器被遮擋、功能受限、車輛受撞擊振動、位置偏移等，都會影響系統(tǒng)性能，可能誤報漏報或無法探測。

在濕滑路面，制動距離加長，系統(tǒng)防碰撞性能下降。車輛進入特殊場景，如上下坡大的拖車、非直線行駛等，也可能探測不到障礙物。

在正常速度行駛時，像美國汽車協(xié)會的研究發(fā)現(xiàn)，自動緊急制動在防止低速追尾碰撞表現(xiàn)不錯，但正常速度就有點糟糕，比如在 T 型碰撞和迎面左轉(zhuǎn)時表現(xiàn)不佳，速度高時防止追尾效果也不好。

卡車在理想條件下制動較好，但雨雪霧等天氣會讓制動距離偏差。而且很多駕駛員因早期系統(tǒng)神經(jīng)質(zhì)反應(yīng)和錯誤警告關(guān)閉該功能，導致使用率低。

比亞迪海獅 07EV 的 AEB 系統(tǒng)在多種工況下表現(xiàn)出色，行人橫穿馬路時在較高速度也能穩(wěn)定剎停。起亞 K3 也配備了相關(guān)系統(tǒng)，能有效避免行車事故