雷克薩斯 RX 系列的安全配置非常豐富。

它配備了自動泊車、零胎壓續航輪胎 、自動駐車、陡坡緩降 、上坡輔助 、膝部氣囊 、HUD 抬頭顯示 、剎車防抱死(ABS)、制動力分配(EBD/CBC 等)、剎車輔助(EBA/BAS 等) 、牽引力控制(ASR/TCS 等)、主動降噪、發動機啟停、側安全氣簾 、手機無線充電 、夜視系統 、LED 日間行車燈 、前倒車雷達 、胎壓監測 、方向盤加熱、車身穩定控制(ESP/DSC 等)、后倒車雷達 、疲勞提醒、遙控泊車 、兒童座椅接口、車道保持(LKAS)等配置。

自動駐車能避免長時間踩剎車或頻繁拉手剎，陡坡緩降能安全低速通過陡坡路況，膝部氣囊可降低乘員在二次碰撞中車內飾對膝部的傷害。

預碰撞安全系統能實時監測、預警并預防潛在危險，車輛堅固的結構能在碰撞時提供最大程度的保護。

眾多先進的主動安全系統能有效地預防事故發生，保障駕乘人員的安全。