如果您想免費進行全國車輛違章查詢，有以下幾種途徑：

1. 登陸本地公安局、公安交通管理局的對外服務網站，在車輛違章查詢欄目中輸入車牌號、車輛發動機號、駕駛證編號，點擊查詢按鈕即可。

2. 搜索車輛違章查詢，選擇省份和地區，根據提示輸入發動機后六位數進行查詢。

3. 帶上本人身份證或本人駕駛證件到本地交通支大隊的辦公大廳，通過觸摸查詢終端查詢。

4. 帶上本人的駕駛證和行車證到當地的交通大隊窗口進行查詢以及處理。

5. 撥打本地交通管理局客服熱線，按照語音提示輸入車輛信息進行查詢。

需要注意的是，在進行車輛違章查詢時，要確保輸入的車輛信息準確無誤，這樣才能得到準確的查詢結果。及時查詢車輛違章情況，有助于您遵守交通規則，保障行車安全。