泊車輔助系統在不同車型上的表現確實存在差異。

首先，不同智能化程度的泊車輔助系統表現不同。半自動泊車輔助在多數車輛中配備，駕駛員需參與加速、剎車、換擋等操作；全自動泊車輔助只需手動啟動自動駕駛功能，車輛全程接管泊車；全自動遠程泊車更智能，駕駛員可下車讓車輛獨立完成泊車動作。

在系統架構及關鍵技術方面，自動泊車系統基本由傳感器單元、電子控制單元和執行單元組成。傳感器通過超聲波雷達和攝像頭等識別周邊環境，ECU 處理分析數據規劃路徑，執行單元控制車輛運動。關鍵技術包括人機交互的友好性、環境感知的精確性、路徑規劃的科學性和路徑跟蹤的精準度。

影響自動泊車技術發展的因素眾多。基礎環境建設方面，對通道寬度、車位識別、道路標記等有要求，不可抗因素也會帶來影響。車輛設施如 EPB、電子換擋、車身長度和傳感器精度等至關重要。同時，成本較高以及安全問題，包括通訊承載量、信息安全和法律法規對事故責任的界定等，都制約著發展。

不同車型在自動泊車實際應用中的表現也不同。比如在一些熱門智駕車型的實測橫評中，騰勢 N7 表現出色，通過了全部四項測試；阿維塔 12 和問界 M7 緊隨其后；小鵬 G6 中規中矩；智己 LS6 則全部失敗。

在技術積累和實際應用上，各廠商存在差距。像比亞迪的騰勢 N7 整車智能優勢明顯，不僅能應對狹窄車位，復雜的斷頭路盡頭車位也能成功泊車。而有些車型則暴露出短板，需要在技術上提升改進。

總之，隨著技術進步和基礎設施完善，自動泊車系統有望為消費者帶來更便捷安全的用車體驗。