自動駕駛電動汽車的充電設(shè)施尚未完全普及。

目前，無線充電技術(shù)是一大發(fā)展方向，原理是通過電磁感應(yīng)實現(xiàn)功率傳輸。無線充電設(shè)備由地面和車輛兩部分構(gòu)成，包括功率因數(shù)校正、逆變器、震蕩磁場發(fā)射器、接收器等。充電效率受距離、對齊程度等因素影響，理論上能達(dá) 95%以上，但實際要滿足很多條件。

豪華品牌的部分 HEV 車型已應(yīng)用無線充電技術(shù)，如寶馬、奔馳等，但整體仍未普及。原因在于無線充電相對其他方式充電功率不大、效率不高，能解決里程焦慮的無線充電道路成本過高，且需要較高的電動車保有量支撐。

無線充電技術(shù)在未來有很大潛力，比如與自動駕駛結(jié)合能實現(xiàn)全自動化充電，提高便利性；還能在道路鋪設(shè)發(fā)射器邊走邊充，解決里程焦慮，且對空間需求低。但也存在一些問題，如磁場環(huán)境下的安全、氣隙異物、車輛與充電板定位等。

為推動普及，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)在不斷完善，國內(nèi)已立項多項標(biāo)準(zhǔn)。同時，在關(guān)鍵技術(shù)方面，如諧振補(bǔ)償電路、互操作性、對齊引導(dǎo)、異物檢測、活體保護(hù)等，國內(nèi)外都在進(jìn)行研究。

此外，無線充電的應(yīng)用場景有私家車安裝、專用場景、智能網(wǎng)聯(lián)等，面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)包括系統(tǒng)效率、輔助功能、安全穩(wěn)定、標(biāo)準(zhǔn)體系等，市場挑戰(zhàn)有依賴性、高成本、非標(biāo)配和長周期等。

總之，自動駕駛電動汽車的充電設(shè)施普及還需要解決諸多問題，隨著技術(shù)進(jìn)步和成本降低，未來有望實現(xiàn)大規(guī)模普及。