不同類型半掛倒車方法是有區別的。

半掛車倒車可以分為直線倒車和向右平行停車兩種。

直線倒車時，要先把全車調直，倒車時密切觀察左右后視鏡。因為半掛車倒車時方向盤打方向和車尾走向正好相反，如果掛車尾出現在左邊后視鏡，說明車向左偏了，應向左打方向，掛車就會朝右邊轉；若車尾出現在右邊后視鏡，表明車向右偏，要向右打方向，車尾才會朝左邊走。但打方向不能過大，而且倒車速度要慢，這樣才有時間和距離來調節。

向右平行停車，先把方向朝左邊打死，慢慢倒車。當掛車的車頭左邊三分之一出現在左邊后視鏡中時，停車，再把方向朝右邊打死，接著慢慢倒車，等掛車和車頭成直線時，把方向回正，稍微倒一點點，然后再往右邊打方向，再向左邊打回，邊倒邊調整幾次。

半掛車倒車還有一些技巧和注意事項。比如在急彎曲路況時，要降低車速；右彎曲路時，半掛內后側貼近道路中心線；左彎曲路時，半掛前外側沖出牽引車。

倒車姿勢要正確，兩腳不動，臀部向左前方移一點，左手握住方向盤，右手掌貼在旁邊座椅的椅背上稍微用力抵住，上身稍微向右側傾斜，同時將上身盡量右轉，通過兩椅子的中間去觀察車后的情況，這樣能減小盲區，直觀看到車尾的行進方向。

仔細觀察情況也很重要，半掛車的車型導致視野受限，存在視線盲區，所以倒車時最好圍著車子轉一圈，觀察周圍情況，有人指示會更安全。開車情緒要穩定，倒車時切忌焦躁，對于新手司機來說，要常常請教經驗豐富的師傅。