L4 級自動駕駛的安全性可以通過多個方面來保障。

首先，要實現 ODD 的準確定義，考慮將 L4 系統不能處理的靜態場景區分到 ODD 外，確保高精地圖更新及時，能處理動態目標在原 ODD 范圍內對設計系統產生的影響。

開發算法要覆蓋所有可能的用戶使用場景，包括正常標準使用工況和異常使用工況。軟硬件測試、系統功能測試要涵蓋所有測試案例。

在量產自動駕駛中，設置必要的 ODD 要考慮場景出現頻次、技術可行性和失效率。L4 級自動駕駛可針對泊車、高速路和快速路等場景進行 ODD 定義和功能開發。

在環境安全方面，自動駕駛車輛要能認知周邊動靜態環境，與環境進行雙向交互，其行為要基于實時環境信息及全面、可解釋的駕駛規則，還要建立不同靈敏度的安全責任模型。

在行為安全方面，自動駕駛汽車本身不能導致事故，在其他車輛發生錯誤時要能做出正確反應，包括識別危險情況和適當響應。

在功能安全方面，要基于功能安全進行失效避免分析，建立安全分析流程，進行安全功能設計，包括實時診斷監控系統、冗余設計和預期功能安全設計，最終通過量化的數據證明系統的安全性。

在運營/質量安全方面，高度自動駕駛功能從研發到交付給用戶前，所有模塊和功能都要進行大量測試，包括仿真系統測試和真實路測。

在安全優化方面，要通過 OTA 升級不斷優化車輛功能，包括售前 OTA 和售后 OTA，涉及駕駛安全的可做到“天”級更新，升級方式有用戶點選和系統自動升級。

此外，L4 級自動駕駛還可通過大規模數據采集優化算法，利用軟開關設置注意事項，以更明顯易識別的 HMI 交互方式提示用戶。同時，要配備全面的安全系統，如紅外傳感器、雷達和攝像頭等。