汽車電臺的發展歷程可謂豐富多彩。

最初，在音頻出現之前，汽車電報于 1901 年誕生，它能接收并轉錄莫爾斯電碼電報信息。

隨著真空管技術進步，無線電接收器在 1920 年左右才可行，那時人們在車上攜帶重型便攜式電臺，還得配備單獨電池和天線，且只能在汽車熄火時使用以避免發動機電氣干擾產生靜電。

第一臺商用車收音機被認為是 1924 年由澳大利亞新南威爾士州的凱利汽車公司安裝的。

1930 年 6 月，摩托羅拉的前身 Galvin Manufacturing Corp.推出了第一臺面向大眾市場的汽車收音機，最初它沒品牌名，價格昂貴，占用空間大，只接收 AM 信號，靠汽車和高壓電池供電，還得給火花塞配抑制器來平衡接收性能和汽車正常工作。

創新很快到來，摩托羅拉引入一系列創新，比如不再需要火花塞抑制器，收音機可僅靠汽車電池運行，音量能自動調整，還推出了第一款儀表板收音機。

1930 年代后期，按鈕式 AM 收音機成為常見選擇。

1952 年，德國公司 Blaupunkt 生產了第一臺用于汽車的 FM 收音機。一年之內，Becker Audiosound 推出 AM/FM 組合收音機。

1955 年，克萊斯勒提供了全晶體管 Mopar 收音機，但因價格高銷量有限，后來汽車制造商又用混合晶體管和真空管的混合收音機，直到 1960 年代初貝克爾推出全晶體管固態收音機。

1956 年，克萊斯勒帶來第一臺車載留聲機，不過容易跳過曲目。后來工程師 Earl (Madman) Muntz 推出四軌錄音帶盒技術，福特和摩托羅拉聯合推出八軌磁帶播放器。

1964 年，飛利浦推出第一款緊湊型磁帶，1979 年索尼推出隨身聽，磁帶在 1980 年代很流行。

1984 年，CD 隨 Pioneer 的 CDX-1 出現，1987 年林肯 Town car 成為首款出廠帶 CD 播放器的車。

2001 年 iPod 問世，能將數字音樂接入汽車音響系統，如今有了 Apple 的 CarPlay 和 Google 的 Android Auto，還有 SiriusXM 提供專用頻道。

現在，音響系統不僅能提供娛樂，還能降噪、增強發動機聲音。未來汽車電臺的發展或許還會有更多驚喜等著我們。