車輛年檢查詢需要準備的材料有車主個人身份證原件及復印件、車輛行駛證原件、車輛交通事故強制責任保險單（副本）。

如果車輛需進行環保檢測，則需攜帶環保檢測報告單。但要注意，具體所需材料可能因各地要求有所不同，建議提前查詢當地車管部門的相關規定。

查詢車輛年檢狀態主要有以下幾種方式：一是通過行駛證副頁查看，上面會明確標注檢驗有效期；二是使用交管 12123 APP 進行查詢，先下載并注冊登錄，添加車輛信息即可查看；三是利用手機小程序查詢，比如支付寶上面的【識車教官】，輸入車牌號能查詢車輛的年檢時間等信息；四是前往車管所查詢，帶上行駛證和身份證在業務大廳直接查；五是通過行駛證查看和估算，不過隨著年檢標志電子化，這種方式可能會受限。另外，還可以通過撥打交管部門電話查詢，但可能存在占線或等待時間長的情況，查詢時需提供車牌號、發動機號等信息。網絡查詢還包括微信搜索“淘車教官”小程序，找到相關選項輸入車牌號查詢。

車輛年檢是為保障車輛安全性能和環保性能符合標準，及時發現問題并維修更換，確保尾氣排放達標，保護環境。

營運車輛如出租車、貨車等可能需每半年年審一次，車主需在規定時間內完成，否則影響車輛使用和保險理賠。

現在的年審系統聯網，通常只帶身份證和行駛證就行，其他信息可聯網查詢。準備好材料后，車主前往指定檢測機構檢測，檢測機構會出具報告，若有問題需按要求維修更換。進行車輛年審時，車主可提前預約避免排隊，提前查詢處理違章記錄。