豐田 VENZA 的安全配置相當豐富。

它標配了 Toyota Safety Sense 2.5 主動安全系統，在 PCS 預警防護系統中加入了在轉彎路口對車輛及行人進行檢測的功能，同時配備緊急轉向輔助功能。

還擁有全速域 DRCC 主動定速、LDA 車道偏離警示、AHB 自動遠光燈切換、LTA 車道循跡輔助以及 RSA 道路辨識輔助系統，能有效保障日常行車安全。

而且，車內還配備了多種智能駕駛輔助系統，如自適應巡航、車道偏離預警、盲點監測等，進一步提升了駕駛的安全性和便捷性。