豐田紅杉的內飾設計特點顯著。

其采用人體工學設計理念，空間寬敞舒適，讓人有居高臨下之感，尤其是駕駛座，第二排座椅更是相當豪華。

內飾材料品質高，大范圍使用翻毛皮，配合縫線加工，豪華感出色。

中控臺由銀色和黑色兩部分組成，方便操作。

全液晶儀表盤與四輻式多功能方向盤搭配懸浮造型中控多媒體顯示屏，整體內部設計布局與坦途相似，中控臺上保留大量物理按鍵，營造科技感的同時不失傳統機械質感。

車內有 12.3 英寸中控屏幕，支持觸摸和手勢操作，與按鍵配合讓駕駛者輕松掌控車輛。

全面升級的音響系統和氛圍燈光，帶來更舒適愉悅的駕乘體驗。

此外，車內還配置智能行車記錄儀、GPS 衛星定位等功能。

值得一提的是，超奢華防彈版豐田紅杉，內部采用奶油色或金黃色，一道帶有背投電視的格擋將駕駛室和后排空間分開，格擋下方有儲酒柜和冰箱，座椅兩邊的車門還嵌有平板電腦，后排兩排座椅改裝成一排兩個高檔真皮座椅，內部空間寬敞無比。