自動泊車的使用步驟如下：

1. 找到車輛的自動泊車功能：一般在車輛的多媒體系統中能找到其圖標或選項，若不確定，可參考車輛說明手冊。

2. 尋找合適的停車空位：在行駛中注意車輛側面或后方，空位大小要適合車輛停放。

3. 確認空位：將車停在所選空位旁，再次確認空位適合。

4. 啟動自動泊車功能：按下相應按鈕，車輛開始搜索空位準備泊車。

5. 按提示操作：車輛會發出聲音提示并顯示指令，比如以低于 30km/h 的車速經過車位，當超過車位 1/2 長度時，儀表盤顯示合適位置就停車掛倒擋，松開方向盤，用剎車控制車速。同時，通過倒車雷達聲音和中控臺顯示屏判斷車距。有些車型前輪能回正，有些需手動調正。

6. 注意細節：側方停車時，車位有最短距離要求，如昊銳大于 6.3 米，Tiguan 大于車身 1.5 米。自動泊車開始后，禁用手觸動方向盤，否則會結束。尋找車位時，車速要低，如奔馳 B 級車低于 36km/h 進入預備狀態。啟動系統時，多數車型需按下相關功能鍵，少數如奔馳 B 級車速低于 36km/h 會自動搜索。自動泊車過程中，要控制車速，如雷克薩斯 LS 要求在 5.5km/h 以內。停車時，車的位置會受前車影響，若前車寬，可能導致停車位置不佳。另外，使用自動泊車時要系好安全帶，打轉向燈區分停車方位，不能完全依賴該系統而自己不管。