福特皮卡的內飾設計具有多種特點。

以福特勇猛者為例，其內飾豪華且舒適，高領車型采用 7 座商務布局，配備兩個大航空座椅及分段式沙發床，通風、加熱、按摩等舒適功能齊全。內飾顏色搭配美觀，鉆石頂燈營造氛圍感，還配有電視機、熱水壺等。2024 款福特勇猛者后排座椅選裝了兩個豐田埃爾法座椅，支持電動調節且帶加熱功能，但柔軟度一般。

福特 Ranger 的內飾呈現莊重風格，采用三輻式皮質方向盤，儀表盤為單圓環式，動感十足。中控屏為 8 英寸嵌入式，簡潔實用，標配道路救援呼叫、藍牙/車載電話、GPS 導航系統。座椅采用皮、織物混搭，實用性強。后排空間一般，配備后排頭部氣囊、后座出風口。

福特 F-150XLT 版內飾采用獨特中控臺和門飾板面漆及真皮包裹方向盤，中控臺輔以銀色飾板裝飾，六指針儀表盤具復古風格，采用帶電冷熱功能的可記憶式皮革座椅，頭枕四向可調，搭配鋁飾條和黑色鋼琴烤漆內飾，可電動升降后窗帶隔板和電熱除霜功能。中央控制區分三個小控制區，分別控制音響導航、收音機調節、空調及座椅加熱。車內配備標準獨特的皮革和布藝裝飾座椅，具備記憶功能。還配備大尺寸全景天窗。

福特 Ranger 皮卡整體為硬朗設計風格，內飾元素放大號，符合美系車型味道，中控臺和門板大量皮革包裹，有亮黃色縫線，質感不錯，方向盤按鍵經本地化布置，有加熱和微信等按鍵。