小鵬汽車的內飾設計亮點多多。

比如小鵬 G9，主打大五座座艙，智能化座艙是其亮點，前排三塊屏幕，標配高通 8155 芯片，中控與副駕為 14.96 英寸窄邊框 2K 屏，主駕是 10.25 英寸儀表屏，車機系統采用 UNITY 3D 渲染引擎，語音交互出色，優化弱網環境語音體驗。全車有 2 套 60W 大功率 Type-C 充電口和 15W 無線充電面板。在豪華體驗方面，前排座椅加熱、通風和按摩，副駕有小腿托，后排腿托加長，靠背角度電動調節，車內大面積軟包覆蓋，面料環保。音響系統出自丹拿，28 揚聲器功率高達 2250W，支持杜比全景聲。

小鵬 MONA M03 內飾簡約，有 15.6 英寸懸浮式中控屏和貫穿式空調出風口，幾乎無物理按鍵，車機采用 8155 芯片和全棧自研系統，支持多種操作，配備 18 個揚聲器，有環抱式氛圍燈和原創音樂氛圍地圖，舒適性不錯，前排座椅功能豐富，副駕模式可切換，全系標配全景大天幕，中央島臺配置豐富，后備廂空間大。

小鵬 G6 內飾極簡，以軟塑、皮質、麂皮覆蓋為主，中控臺規整，配置提升座艙質感，座椅填充厚實，有包裹性設計，前后排座椅功能多樣，后排空間寬敞。

小鵬 X9 作為 MPV，車身尺寸大，內飾亮點有第二排上方的大吸頂屏幕，后排冰箱，第二排獨立航空座椅帶多種功能。