奔馳、寶馬、奧迪這三個品牌中，歷史最悠久的是奔馳。

1886 年，卡爾·本茨發明了第一輛現代汽車，這一創舉開啟了汽車發展的新篇章，也奠定了奔馳的歷史根基。

寶馬成立于 1916 年，最初是一家生產航空發動機的公司，后來逐漸轉型為汽車制造企業。

奧迪的前身是奧古斯特霍希公司，成立于 1899 年。雖然奧迪也有著不短的歷史，但相比奔馳和寶馬，其歷史積淀稍顯遜色。

奔馳在汽車發展史上的貢獻巨大，不僅率先推出汽車，還在技術創新和品牌塑造方面發揮了重要作用。

寶馬在航空發動機領域積累的技術和經驗，為其轉型汽車制造提供了有力支持。

奧迪則在不斷發展中逐漸形成了自己的特色和優勢。

總之，奔馳是三者中歷史最為悠久的品牌，其在汽車行業的地位和影響力不可忽視。