如果您想了解哪些車型的輔助駕駛系統比較成熟，那以下這些車型值得關注。

首先是特斯拉的 Model S、Model X 和 Model Y，它們配備的自動駕駛功能強大，由 8 個攝像頭和 12 個超聲波傳感器組成，覆蓋 360 度可視范圍，監控距離遠，探測和傳感能力出色。FSD 系統包括自動駕駛導航、自動變道、自動泊車等功能，但仍屬 L2 級輔助駕駛，開車時駕駛員要主動監控，握住方向盤。

其次是寶馬的 i3，有自適應巡航控制、車道保持輔助、盲點監測等先進技術，駕駛安全且性能舒適出色。

奧迪的 A8 也不錯，搭載奧迪先進的自動駕駛技術，具備自適應巡航控制、車道保持輔助、盲點監測等，內飾豪華，乘坐舒適。

奔馳的 S 級和寶馬的 7 系等豪華車型，自動駕駛技術成熟，配備先進駕駛輔助系統，能在高速和城市道路實現一定程度自動駕駛。

此外，像森林人、漢、沃爾沃 XC90、理想 ONE 等車型，在輔助駕駛方面也各有優勢。森林人智能化駕駛輔助系統出色，漢有全面的輔助駕駛配置，沃爾沃 XC90 安全性能和智能化駕駛輔助功能受認可，理想 ONE 智能駕駛輔助系統表現不錯。

還有小鵬 P7，采用現代設計，配備第二代智能輔助駕駛系統 XNGP 和 31 個感知元件。AION V 是純電動車，注重安全配置和車內空間。蔚來 ES8 是豪華 SUV，動力強勁，配置豐富。Model X 獨特設計，多邊形尾燈，三電機全輪驅動，有 L2 級全速自適應巡航系統等。

總之，選車要根據個人需求和預算來決定