北奔戴克有著復雜而豐富的歷史淵源。

其前身為北京吉普汽車有限公司，這是中國汽車行業第一家中外整車合資企業，成立于 1983 年。最初是北京汽車制造廠和美國汽車公司的合作。

后來，克萊斯勒收購了美國汽車公司，從而獲得了在北京吉普的股權。

到 2005 年 8 月 8 日，北京奔馳汽車有限公司正式成立，當時是北京汽車工業控股有限責任公司與戴姆勒股份公司、戴姆勒東北亞投資有限公司組建的合資企業。

在合作過程中，經歷了諸多變化。最初引進了 AMC 旗下 Jeep 品牌的車型，如切諾基。也曾因經驗不足面臨過困難，如 CKD 散件拿不到進出口許可證導致停產。

之后克萊斯勒通過收購進一步加大了在北京吉普的投入。但隨著發展，克萊斯勒多年虧損，戴姆勒集團在 2006 年出售了克萊斯勒大部分股份。戴姆勒-克萊斯勒集團曾與北汽合資，成立北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車有限公司，后戴克集團解體，公司不再生產克萊斯勒汽車，專注于國產奔馳 C 和 E 系列豪華車型。

如今的北京奔馳以其先進的技術和嚴格的質量控制，成為中國汽車市場的重要力量。