魯S車牌的車輛過戶流程并不復雜。

需要準備好原車主和新車主的身份證、車輛行駛證正/副本、購置稅本、車船使用稅完稅證明、機動車登記證書、機動車刑偵驗車單、保險單/卡/發票。

然后開車到車管所，先進行車輛驗車，工作人員會檢查車輛外觀、車架號碼、發動機號碼等，驗車合格后，拿出車輛轉讓協議，按程序辦理過戶手續。

填寫過戶申請表，并提交相關材料，繳納過戶費用，包括車輛過戶費、牌照費等。

要注意車輛不能有抵押、查封等限制過戶的情況，需確認車輛購置稅已繳納齊全，違章要處理完，簽訂詳細的二手車交易合同明確雙方權利義務，及時辦理保險過戶。

只要提前準備充分，了解清楚規定和流程，就能順利完成過戶。