車輛的 ESP 功能對于行駛安全至關重要。

判斷車輛的 ESP 功能是否正常，方法如下：

首先，觀察儀表盤上的 ESP 指示燈。正常情況下，車輛啟動后 ESP 處于開啟狀態，指示燈是熄滅的。若 ESP 被關閉，指示燈會亮起。

其次，注意 ESP 系統工作時的情況。在車輛出現轉向不足、轉向過度、打滑等危險情況時，ESP 發揮作用，儀表盤上的 ESP 指示燈會閃爍。如果指示燈處于常亮狀態，可能是車身穩定系統出現故障。

引起 ESP 故障的原因有多種，比如 ABS 泵或其供電搭鐵故障、傳感器接頭導線松動、局部傳感器失效、保險絲熔斷、系統傳播信號受阻、系統誤報等。

當 ESP 指示燈亮起，可能是手誤關閉，重新按一下 ESP 字樣按鈕打開即可。若重啟后仍常亮，可嘗試重啟發動機，一般系統會自行檢測恢復正常。倘若還不行，那就是系統發生故障，需到修理店檢查維修。

ESP 通過復雜的傳感器和控制系統，實時監測車輛行駛狀態，在緊急閃避連續轉向、急轉彎等情況下能有效防止側滑、甩尾等。比如雨雪天遇到爬坡打滑、車輛陷入泥潭或越野、安裝防滑鏈、激烈駕駛或漂移等特殊情況，可關閉 ESP，但在公共道路上行駛時強烈建議保持開啟，以確保行駛穩定性和安全性。