一汽豐田車型的安全配置相當出色。

像卡羅拉銳放，全系標配 Toyota Pilot 高階智駕，集成了 PCS 預碰撞安全系統（含前方行人識別）、DRCC 動態雷達巡航控制系統（含全速域跟車功能）、LTA 智能車道循跡系統等八大主動安全系統。在復雜路況下能提前預判潛在風險，通過剎車、轉向及平穩減速等措施避免事故。比如在城市道路中，PCS 系統能監測前方行人車輛，必要時自動剎車；在高速上，DRCC 系統可保持與前車安全距離并自動調整巡航速度。它還有 PDA 預判式主動駕駛輔助系統，能遠距離察覺潛在風險，在交叉路口提前分析交通流給出轉向建議；EDSS 緊急駕駛停止系統能監測駕駛者狀態，疲勞時及時警報、自動減速或停車。

卡羅拉作為家用轎車，主/被動安全配置齊全，有 8 個標配 SRS 空氣囊和預緊限力式三點安全帶，還有 PCS 預碰撞安全系統、DRCC 動態雷達巡航控制系統、LTA 車道循跡輔助系統、AHB 自動調節遠光燈系統、VSC 車身穩定性控制系統、高剛性車身、TPMS 胎壓監測系統等。

皇冠配備了先進的防撞預警系統，能及時提醒駕駛者潛在碰撞危險，還有自適應巡航控制系統，可根據前車速度自動調整車速保持安全距離，另外還有多個安全氣囊、車身穩定控制系統等全方位保障安全。

亞洲龍全系標配主副駕座安全氣囊、前后排側氣囊、前后排頭部氣簾、膝部氣囊、胎壓顯示、全車安全帶未系提醒、主動剎車、車道偏離預警、前方碰撞預警、全速自適應巡航、車道保持輔助、車道居中保持等功能，更高配置車型還提供倒車車側預警、并線輔助等功能