蔚來 ET5 的內飾設計亮點眾多。

首先，材質上采用真皮與麂皮材質的座椅，觸感柔軟舒適。中控臺線條流暢，搭配木紋飾板、金屬裝飾，高貴典雅。大尺寸中控屏幕和全液晶儀表盤提升科技感，提供豐富信息和娛樂功能。車內大量應用環保織物，如車門扶手和儀表盤區域，具有 3D 立體觸感。還有 Clean+聚合材料，觸感溫潤，碳排放降低。

其次，設計簡約而有科技感。出風口和揚聲器巧妙隱藏，電控解鎖按鍵與車門扶手融合自然，營造出寬敞空靈的空間感。車內門板與空調出風口采用帷幕造型，增添機械美感。

再者，配色豐富，有 6 種經典色彩供選擇，如科技黑、極速灰與金沙米，專屬的苔原綠、電馭紫與琥珀橙則更顯別致。

另外，全景數字座艙配備數字光幕氛圍燈，帶來沉浸式數字體驗。256 色數字光幕氛圍燈有 256*256 種色彩組合，延伸至音響罩，碎鉆式排布配合“韻律光簇”功能增強體驗，還能智能控制。標配 23 個揚聲器、輸出功率 1000 瓦的 7.1.4 杜比全景音響系統，提升配備杜比全景聲和 Dirac Pro 空間聲學算法。

最后，細節設計貼心。如前排乘員前下視野達 8.2 度，提升駕控信心。方向盤平底設計，運動感強，按鍵布局簡潔時尚。車頂超寬穹頂式玻璃車頂和大面積側窗讓車內通透。ET5 后排靠背角度舒適，超大尺寸天幕延伸到后排乘客頭頂，實際乘坐頭部垂直空間感受佳。新車座椅造型采用一體式運動化造型，擴大頭枕軟區面積，前排座椅可選裝幅度 60mm 的卷簾式坐墊延長，標配 12 向電動調節運動座椅，可選 14 向電動調節，前排座椅標配加熱，可選通風和按摩，后排座椅可選加熱，支持四六比例放倒。