判斷 R20 尾燈是否正常工作，您可以這樣做。

找個墻面或其他車輛作為反射面，輕踩剎車，觀察左右后視鏡中的剎車燈亮度是否一致。

檢查保險絲，看是否熔斷，新車的尾燈保險絲可能單獨熔斷。

查看尾燈接線，打開后備箱，檢查通向尾燈的電線連接是否穩固，松動的話可自行重新連接。

平時要定期保養轉向燈，檢查線路和內部零件，出現問題及時更換。

如果是 R20 尾燈的右轉向燈故障，要檢查轉向系統，包括轉向器、轉向泵控制閥以及轉向油等部件，可能是轉向液內有異物導致轉向泵控制閥卡滯，需要清洗整個動力轉向系統取出異物。

對于故障碼，先了解它就像車子的“體檢報告”，告訴你尾燈哪里有問題，一般是燈泡壞或線路毛病。出現故障碼先看燈泡有無燒掉，沒問題可能是線路問題，可自己檢查或找專業技師幫忙。

換尾燈后出現故障碼可能需要重新編碼，網上有編碼方法，也可找專業技師。

總之，R20 尾燈故障不能忽視，要及時檢查解決。