奧迪 A7 的保養費用因保養項目和所選配件、保養地點等因素而有所不同。

小保養方面，在 4S 店，機油 690 元，機油濾清器 120 元，工時費 350 元，若有活動打折，總費用約 1160 元。在外面的修理廠，用 5 升 GT 魔力紅機油 640 元，機油濾清器 70 元，工時 100 元，加上 50 元洗車費，共 860 元。

廠家規定保養周期為 12 個月/1 萬公里，首保免費。如果一年只保養一次，最低費用約 1412 元，最高 3539 元。

若按一輪（4 萬公里/4 年）平均成本計算，機油和機濾每次都換，2 萬公里時換空調濾清器和火花塞，4 萬公里時在 2 萬公里基礎上增加更換空氣濾清器、汽油濾清器和剎車油，四年總保養費 7379 元，平均每年 1844.75 元。

保養配件價格方面，2.0T 發動機需要 5L 機油，原廠全合成機油 150 元/桶/1L，工時費 280 元。原廠機油濾清器 168 元/個，工時費 280 元。原廠空氣濾芯 267 元/個，工時費 110 元。原廠空調濾芯 379 元/個，工時費 90 元。原廠燃油濾清器 240 元/套，工時費 120 元。原廠火花塞 180 元/個，用量 4 個，工時費 260 元。原廠剎車油 286 元/桶/1L，用量約 1L，工時費 220 元。原廠自動變速箱油 290 元/桶/1L，濾芯 485 元/個，共 2805 元，用量約 8L，工時費 1145 元。原廠剎車盤，前 1869 元/對，后 1365 元/對，工時費 968 元。原廠剎車片/剎車蹄片，前 1486 元/對，后 1125 元/對，工時費 792 元。原廠防凍液 242 元/桶/1.5L，用量 6L，工時費 352 元。原廠輪胎 245/45 R19，1960 元/條，工時費 150 元。