鉸接式卡車的工作原理主要在于其獨特的鉸接結構。關鍵在于連接前后兩個部分的鉸接器，原理類似于萬向節。

每一部分都有自己的車架，前一部分布置發動機及其操作系統、駕駛室，后一部分布置車斗和自卸裝置。

通過鉸鏈接頭將汽車的動力部分與載貨部分連接起來，鉸鏈接頭直接與汽車前車架或者后車架相連，接入垂直鉸鏈和水平鉸鏈后使車輛具有良好的行駛性能。

汽車的一部分可以在水平面內相對于另一部分向左或向右回轉成 45 度角，甚至能“折疊”在一起。另外，前后車架都能在垂直于公共縱軸的平面內繞公共縱軸作獨立的無限制轉動。

這種結構完全消除了作用在車架上的扭轉載荷，提高了整個結構的可靠性。不像普通汽車在無路條件下工作時，車架要承受很大的沿軸向的載荷。

特殊的懸掛裝置以及獨特的轉向架，能讓卡車在路面差、氣候惡劣的條件下正常行駛，車輛能夠在崎嶇地帶行駛而不會對懸架裝置有過高要求。

由于鉸接卡車轉彎時兩部分車架形成折疊角，汽車外輪廓轉彎半徑減小，內輪廓轉彎半徑加大，這樣能在狹窄通道內通行，車身的兩部分能相對于公共縱軸轉動，還能明顯減少車輪在懸架系統垂直方向跳動。

這就使得必須使用長而窄的車廂，同時有足夠的深度。常見的鉸接式卡車有 2 軸和 3 軸的車型，全輪驅動居多，且每個軸上一般都配有差速鎖。

通常采用大型寬截面輪胎，其接地比壓小，保證車輛在松軟和潮濕土壤地面的通過性和穩定性。翻斗車廂采用高強度鋼制成，長行程液壓缸可使車箱翻轉角達到 70 度左右，保證將物料順利卸載。