不同品牌汽車的雷達(dá)傳感器存在諸多差異。

首先是超聲波雷達(dá)傳感器，其在汽車上應(yīng)用已久，豐田公司早在上世紀(jì) 80 年代末就開始使用。工作原理是發(fā)射超聲波并接收反射回波來(lái)確定物體位置和距離，常用于泊車輔助和盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)等近距離監(jiān)測(cè)。但它存在信號(hào)隨距離減弱、易受灰塵影響、遠(yuǎn)距離測(cè)量效果不佳等缺點(diǎn)。

毫米波雷達(dá)傳感器出現(xiàn)在汽車上也有 20 多年，奔馳率先將其用于自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。其探測(cè)距離遠(yuǎn)、反應(yīng)速度快、精度高，能穿透迷霧和灰塵，工作時(shí)利用多普勒效應(yīng)測(cè)量頻率變化計(jì)算物體相對(duì)速度和距離。目前智能汽車多搭載 3 個(gè)，應(yīng)用于自適應(yīng)巡航、碰撞預(yù)警等功能，還研制出了 4D 版本，能增加對(duì)物體高度的感知。

激光雷達(dá)傳感器大家可能不太熟悉，其工作原理和毫米波雷達(dá)相似，但發(fā)射的是激光脈沖，能準(zhǔn)確識(shí)別物體三維信息，探測(cè)距離遠(yuǎn)，可構(gòu)建行車環(huán)境三維點(diǎn)云圖，但價(jià)格昂貴。

總之，不同品牌汽車的雷達(dá)傳感器在原理、性能、應(yīng)用場(chǎng)景和價(jià)格等方面各有特點(diǎn)。超聲波雷達(dá)便宜但遠(yuǎn)距離測(cè)量能力有限；激光雷達(dá)能高精度建模但價(jià)格高；毫米波雷達(dá)全天候服務(wù)較好但精度略低。它們各有優(yōu)勢(shì)和短板，只有相互配合，才能為行車提供全面的環(huán)境感知能力。