離合器技術有一百多年的發展歷程。

早期，汽車離合器源于早期工業化機械裝置，第一代離合器通過平面皮帶傳動，皮帶易磨損，效率低，后采用惰輪傳動。

接著出現基于摩擦原理的離合器先驅，其能柔和接合、無損傳遞轉矩。

1889 年戴姆勒鋼輪汽車配備錐形/斜面摩擦離合器，用駝毛或皮革做摩擦面，優點是自動調節，缺點是重、磨損快、分離慢。

為解決問題，約 1910 年代配備了離合器制動或變速器制動。

一戰末期金屬摩擦片普及，此前還試驗過其他材料。

傳統單盤干式離合器的雛形也出現了，多盤離合器雖能持續接合但有遲滯、換檔難的缺點，后來被單盤離合器淘汰。

隨著 Ferodo 石棉摩擦片出現，技術進步，單盤干式離合器優點明顯但構造復雜。

螺旋彈簧離合器有致命缺點，膜片彈簧離合器應運而生，1936 年誕生于通用汽車研究室，在歐美逐步應用并獲成功，幾乎所有汽車制造商都采用，因其結構簡單、壓緊力恒定等優點。

同時，離合器從動盤也不斷優化，駕駛舒適性提高，還有讓離合器自動化的嘗試，但未大規模應用。