自行更換汽車限位器需要注意以下幾點：

首先，要找好“教程”和配件。確定好自己車輛限位器的型號，通過網絡查找對應車型的門板拆卸圖文教程，同時購買合適的限位器。

其次，準備專用工具。非日常養護部件的拆裝往往需要特殊工具，比如內梅花扳手，要提前準備好合適規格的。

然后，拆下門板。按照教程，先撬下門把手下半部分，擰下里面螺絲，再處理車門下方和周邊的螺絲，將門板周邊撬松后向上提，注意拔下控制玻璃升降的插頭和開門的鋼絲拉繩時不能硬拔。

接著，更換限位器并潤滑。門板取下后，撕開泡棉，通過維修口取出舊限位器，安裝新限位器時要在滑軌上涂抹潤滑油，同時注意固定車門，防止其自行活動造成意外碰撞。

之后，裝好門板。將門板上的插頭、拉繩、車門插銷等裝好，扣好門板，測試車窗升降、車門開關和拉手等功能是否正常，確認沒問題后裝好螺絲和蓋板。

另外，有些車型在擰螺絲前，門板內部有隱蔽的卡扣，覺得作用不大可以不管，不放心也可以先拔下來裝到門板再整體安裝。

總之，自行更換汽車限位器要仔細操作，確保每個步驟都正確無誤。