雙頭消防車的研發難點主要包括以下幾個方面：

首先，底盤設計是一大難點。需要專門研制雙向駕駛、雙動力四驅越野底盤，以實現雙向行駛、一鍵切換、四輪轉向等多種轉向模式，還得保證在滿載狀態下有較高的車速和良好的越野性能，同時解決傳動系統復雜、整備質量大導致底盤承載質量不足的問題。

其次，動力系統復雜。例如有的車型配備油電兩套驅動系統，要確保在不同環境下能正常工作，像氧氣濃度低時能一鍵切換電驅模式，還要保證電驅模式的續航里程和車速。

再者，消防設備的集成和協同是個難題。要在有限空間內合理布局消防泵系統、消防炮、泡沫系統、自保系統等眾多消防裝備，且讓它們能高效協同工作。比如消防炮要能實現多種功能操作，泡沫系統要能應對不同類型的火災。

然后，駕駛系統的設計也不簡單。兩個駕駛室都要配備完整的燈光系統、GPS 導航系統、行駛實時監控系統等，還要實現操控界面的集成和分區，符合人機工程學原理，保證駕駛的舒適性和安全性。

最后，車輛的自保系統研發有難度。要在駕駛室、車頂、車輪上方、油箱上方等位置合理設置噴淋頭，確保在高溫環境下能有效降低車輛周邊溫度，保護車輛和人員安全。