限滑差速器的發展歷程可謂充滿了創新與突破。

1815 年，佩克庫爾為解決鐘表不準的問題發明了齒輪調節擺，后成功用于發明差速器，并于 1828 年申請專利。

1876 年，英國人斯塔利改良了差速器，使其體積更小，可用自行車鏈條驅動。

1893 年，法國人雷諾受美國人杜利亞啟發，發明了更高效傳動和堅固的軸傳動差速器。

1938 年，費德南-保時捷生產出世界上第一個限滑差速器，并運用在大眾的 VW-Type 82 軍車上。

1940 年，四驅的威利斯出現。

1958 年，托森差速器出現，后被豐田旗下的捷太格特收購。

2000 年之后，我國也開始生產類似 ARB 和伊頓的差速鎖。

2013 年，有完全知識產權的拉環式差速鎖發明，2018 年正式更名為 CJ 差速鎖 CJ。

在限滑差速器的發展中，不斷有新的技術和設計出現，以滿足不同的需求和性能要求，為汽車的發展和性能提升做出了重要貢獻。