轉向助力器的工作原理主要是協助駕駛員調整汽車方向，減輕打方向盤的用力強度。

汽車的助力轉向系統大致分三類：機械式液壓動力轉向系統、電子液壓助力轉向系統、電動助力轉向系統。

先說機械式液壓動力轉向系統，它由液壓泵、油管、壓力流量控制閥體、v 型傳動皮帶、儲油罐等部件構成。打方向盤時，通過轉向管柱里的芯軸帶動轉向機上的小齒輪軸旋轉，再經齒輪齒條將旋轉運動變成齒條的左右移動，通過拉桿帶動轉向節和車輪轉動。往右打方向盤，齒輪軸往右旋轉，帶動齒條往左移動，在轉向梯形作用下，車輪右旋轉。液壓轉向系統是在機械系統基礎上，在轉向器增加左右油腔，通過油泵改變油腔壓力，利用壓力差助力。

電子液壓助力轉向系統是在機械液壓助力基礎上改進的，轉向油泵由電動機驅動，還加裝了電控系統，使轉向輔助力大小不僅與轉向角度有關，也和車速相關。機械結構上增加了液壓反應裝置和液流分配閥，新增電控系統包括車速傳感器、電磁閥、轉向 ecu 等。

電動助力轉向系統利用電動機產生動力協助駕車者轉向。不同的車雖結構部件有別，但大體相似，一般由轉矩傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉向器、蓄電池電源構成。轉向軸轉動時，轉矩傳感器把輸入軸和輸出軸在扭桿作用下產生的相對轉動角位移變成電信號傳給 ECU，ECU 根據車速傳感器和轉矩傳感器的信號決定電動機的旋轉方向和助力電流大小，完成實時控制助力轉向。特別的是，轉向盤不轉向時，助力電動機不工作。電動助力轉向系統可在不同車速下提供不同的合理助力，低速行駛時轉向輕便靈活，高速轉向時穩定可靠。根據轉向助力機構的結構與安裝位置不同，分為轉向軸助力式、齒輪助力式、齒條助力式，基本工作原理相同，助力電動機輸出轉矩的控制是核心。