判斷半軸齒輪是否需要更換，可以從以下幾個方面來看。

當車子起步或急劇變化車速時有金屬撞擊聲，轉彎時有異響直行時消失，或是行駛中后橋殼內突然發出劇烈聲響，就要考慮更換半軸齒輪。

如果三輪車工作橋殼內發出“嗡嗡”響聲，負荷增大時響聲加重，或是行駛時有如飛機般轟鳴聲響，特別是在丟油后的 1 - 2 秒內較為嚴重，又或者行駛中出現有節奏的“敲擊”聲，特別是在忽然提速或是急加速時比較嚴重，都可能意味著半軸齒輪出了問題。

半軸齒輪損壞的原因有多種，比如外部物理撞擊、后橋制造質量問題、齒輪磨損與間隙過大。

判斷半軸齒輪是否需要更換，還可以觀察車輛行駛中的表現。比如轉彎時車身后部有輕微震動，后橋有不正常的哄隆聲，并感到后橋有震抖現象。

對于不同類型的車輛，半軸齒輪的類型也有所不同。全浮式半軸齒輪只承受轉矩，半浮式半軸齒輪除傳遞轉矩外，還要承受車輪傳來的各種力所引起的彎矩。

半軸齒輪的材質也有多種，鋼鐵齒輪耐用，鋁合金能減輕車輛重量提高燃油經濟性，鈦合金等高強度材料能在極端環境下保持穩定，新型高強度塑料、復合材料也為制造提供了更多可能。

為延長半軸齒輪使用壽命，要做到定期檢查與維護，養成良好駕駛習慣。如果發現問題，應及時送至售后進行檢修，對磨損過大的部件進行更換。