寶馬 X7 擁有一系列出色的智能駕駛輔助功能。

首先是 5AU 專業行車助手 ACCpro 智能輔助駕駛系統，其包含盲點輔助增強版、交通標志輔助、避讓轉向輔助系統、主動式車道變更輔助系統、帶轉彎功能的主動式制動輔助系統、帶應急通道功能的主動轉向輔助、帶隊尾探測功能的智能領航限距等功能，能時刻幫您關注車身周邊環境，保障行車安全。

其次，適用于新款 345678 系 X567 系等 BDC3 車型的寶馬 5AU 專業行車助手 ACC PRO 系統，具有主動巡航控制（ACC 自適應巡航）、輕度城市碰撞警告、輕度行人碰撞警告、車道變更警告、后部碰撞預防、限速標志識別、轉向和車道控制輔助系統、帶有主動側面防碰撞技術的車道保持輔助系統、危險逃離輔助系統、緊急制動輔助（停在本車道）、窄道通過輔助（高速情況下）、變道輔助含高級變道輔助（>70km/h）、停車場路況穿行預警（當車速>7km/h）、高級避讓障礙物輔助（帶識別行人）、十字路口高級輔助（帶剎車）、紅路燈識別（可刷隱藏）、鳥瞰圖 3D 模式（可刷隱藏）等眾多實用功能。

另外，寶馬 X7 的自動駕駛輔助系統主要有三個突出功能，一是保持車距，它通過十多個攝像頭和雷達傳感器，能精準識別前方車輛，沒車時按設定車速行駛，有車時按設定車距減速，甚至在沒車道線但前方有車時能跟隨前車軌跡行駛。二是保持車道，不管白天黑夜，只要地上有車道線，就能保持車道線居中行駛，且精準度很高。三是自動變道。

此外，還包括轉向和車道控制輔助功能、車道變更警告和車道偏離警告功能、車道變換輔助功能、車道保持輔助功能等。停車輔助系統還提供倒車輔助功能。