判斷車輛是否配備了有效的泊車輔助，可以通過以下幾種方法。

首先，查閱車輛配置表。購車時經銷商提供的配置清單會明確列出車輛所具備的功能，若沒有這份資料，可聯系經銷商或在官方網站輸入車輛識別碼獲取。

其次，檢查車輛內飾。通常配備泊車輔助的車輛，在中控臺或方向盤上會有專門控制按鈕，標有“P”或“Park Assist”等字樣。

再者，使用車輛信息顯示屏。在顯示屏菜單中查找“駕駛輔助”或“泊車輔助”選項，進一步確認是否包含相關功能。

然后，進行實際操作測試。在安全前提下，找到停車位掛入倒擋，看系統是否提示啟用泊車輔助，確認后松開方向盤，看系統能否自動控制方向盤調整方向，同時自己把控油門和剎車控制車速。

另外，要判斷車輛的泊車輔助功能是否正常，先檢查泊車輔助系統的傳感器，用干凈軟布擦拭其表面，確保無污垢、積雪、雨水或其他遮擋物。再查看線路連接，檢查相關線束和插頭是否牢固。還要檢查車輛電源系統，穩定的電源供應很重要，比如電瓶電量、電壓等。此外，泊車輔助系統的控制模塊也可能有問題，可通過專業診斷設備檢測和讀取故障碼來確定。