奧迪 Q5 和奧迪 Q5L 的內飾配置差別明顯。

奧迪 Q5 內飾多年未變，Q5L 采用全新設計，風格簡約時尚且具年輕運動感。

方向盤方面，Q5L 為平底方向盤，運動氣息更濃，視覺效果佳。

儀表盤上，Q5 是機械儀表盤，Q5L 為全液晶儀表盤，科技感強烈，能投射導航，實用性和視覺沖擊感都很強。

中控部分，Q5 是嵌入式造型，Q5L 是懸浮式中控屏幕，尺寸更大，顯示效果和功能更出色，高級感和科技感更強。

擋把上，Q5 是機械擋把，Q5L 是奧迪最新的電子擋把，造型和實用性提升，科技感與高級感出色。

內飾顏色方面，Q5L 有黑色、黑色+巖石灰、黑色+花崗巖灰、黑色+雪松棕、黑色+阿特拉斯米等多種選擇，Q5 未提及。

座椅材質上，Q5 是真皮，Q5L 有織物、皮/織物混搭、真皮。

中控臺大屏尺寸上，Q5L 為 8.3 英寸，Q5 未提及。

整體來看，奧迪 Q5L 的內飾配置在多個方面都優于奧迪 Q5。