奧迪 Q5 和奧迪 Q5L 的車內空間利用率，奧迪 Q5L 更高。

奧迪 Q5 車身尺寸為 4629×1898×1655mm，軸距 2807mm，后備廂容積 540L，后備廂內部尺寸 920×1130×780mm。

奧迪 Q5L 車身尺寸為 4765×1893×1659mm，軸距 2908mm，后備廂容積 550L，后備廂內部尺寸 950×1050×770mm。

從網友評價看，奧迪 Q5 部分車主認為空間夠用，比如身高 175 厘米的駕駛者在駕駛位調整好位置后頭部還有 1 拳空間，身高 182 厘米的駕駛者坐上去沒壓力，后備箱空間比之前的車大。

而奧迪 Q5L 得到更多好評，比如有車主覺得軸距加長惠及后排乘客，腿部和頭部空間出色，乘坐自在，采光效果好，座椅支撐性到位，舒適一流。

還有車主認為后排能蹺二郎腿，空間提高很多，且全景天窗帶來更寬闊視野和明朗開闊的感受。部分車主也提到奧迪 Q5L 前排儲物空間不多，后備箱較窄，但整體空間優勢明顯。