汽車年檢費用一般在 200 元到 600 元左右。常見的私家車年檢通常需要 300 元左右。

重型貨車、客車的檢測費用相對較高，大概 500 或 600 元。屬于免檢車的車輛年檢不收費。

年檢收費項目包括尾氣檢測費，約一百元；工本費約二十元，現在通用電子憑證，是否收費看車管所要求；尾氣調校費，若尾氣排放不達標，調校需 40 至 60 元；安全檢測費，比如檢測車輛剎車系統、燈光系統等，一般 60 至 70 元。

價格差異原因在于不同車型檢測難度不同，像大貨車檢測難度大，費用就高。另外，多數檢車中心被私人承包，收費標準不完全相同。

部分地區年檢費用有所調整，比如廣州小型車檢測費用 410 元。以前車檢費大多 140 元/次，調整后增加，比如部分地區私家車年檢費從 140 元/次調整為 290 元/次。

年檢費用上漲原因包括增加機動車污染控制裝置完整性檢驗、私家車和柴油車 OBD 車載診斷系統、氮氧化物排放檢驗項目等。

以小巴為例，在北京地區，尾氣檢測費 75 元，安檢費 36 元，一般 200 元以內。家用小轎車車況良好的情況下，尾氣 75 元+安檢檢測費用 40 元+燈光 20 元，驗車費用不到 200 元。