奧迪變速箱油的更換周期通常是每六萬公里或每兩年。

如果是搭載雙離合變速箱的奧迪 A4L，建議每隔 6 到 8 萬公里更換一次。搭載 CVT 變速箱的奧迪 A4L 建議每隔六萬公里更換。

變速箱油在變速箱內起到潤滑、散熱、傳力的重要作用，沒有它變速箱無法正常工作。

更換變速箱油有重力換油法和循環機換油法。循環機換油能放出 90%以上的舊油，換得更干凈，但花費更多。重力換油能放出 60%到 70%的舊油，便宜且操作簡單，但舊油放不干凈。

更換時要將變速箱油濾芯一起更換，把變速箱油底殼沖洗干凈。

如果長期不更換變速箱油，容易造成油變稠、油壓降低、內部散熱受阻、油溫過高、潤滑變差，導致零部件快速磨損，損壞變速箱內部零件。還可能造成機油顆粒增多或碎屑堵塞油路，拉傷閥體，堵塞柱塞，甚至造成換擋沖突。

換油時要使用廠家指定的自動變速器用油，因為不同自動變速器的內部結構等不同，原裝機油是根據變速箱專門配制的，其他品牌的機油不一定合適。而且換油時，變速箱的油路和液力變矩器中還會殘留一些舊油，添加不同的油可能導致自動變速箱出現故障。